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      飛控開發工程師 7-10K元/月
      高薪職位...

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      • 單位性質: 民營企業
      • 所屬行業:電子技術/半導體/集成電路
      • 注冊資金:
      • 員工人數:
      • 營業執照:
      • 基本信息

      • 職位描述

        崗位職責:
        1. 負責無人機飛控系統的嵌入式軟件開發、調試與優化。  
        2. 設計飛行控制算法(如PID、ADRC自適應控制等)的嵌入式實現與實時性優化。  
        3. 開發傳感器(IMU、GPS、氣壓計等)的驅動及數據融合模塊。  
        4. 配合硬件團隊完成飛控板的底層驅動開發與硬件適配。  
        5. 解決飛行中的實時性、穩定性及安全冗余問題。  
        核心能力要求 
        熟練掌握C/C++,熟悉RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread)及裸機開發。  
        掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發,熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協議。  熟悉傳感器數據處理(卡爾曼濾波、互補濾波等)。  
        有PX4/ArduPilot等開源飛控項目經驗或熟悉熟悉MAVLink協議或無人機通信協議開發的候選人優先。  

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